Un petit billet rapide pour vous monter comment utiliser un Robot Interactif C Inex V2.0 (plateforme AX-11) sous linux/ubuntu

Présentation du robot (mon nouveau jouet ;))

Regardez comme il est mignon !

C’est mon cadeau de Noël ! (Sans vouloir faire de pub, je l’ai trouvé ici.)

L’autre problème, c’est de le faire fonctionner sous linux/ubuntu. Le CD-ROM ne fournit (évidemment) que des exécutables pour Windows. Mais j’ai trouvé comment faire !

Installation du programme

Après quelques recherche sur internet, on découvre que l’Interactive C est un logiciel qui est disponible ici dont une version pour linux ici ! ! Il suffit de télécharger la version linux et de l’extraire simplement avec son compresseur préféré dans un dossier ! Après exécution du fichier icgui, depuis un terminal on peut se rendre compte si ça marche (en tout cas chez moi ça la fait), mais que la plateforme de notre robot, l’AX-11 n’est pas disponible…

Installation des informations pour le AX-11

Après observation de l’installation sous Windows sur le pc familial (qui garde windows pour les jeux), on peut voir que les informations sur les plate formes sont stockées dans des dossier. Après avoir compressé ce dossier, être revenu sur mon pc, et copié le dossier précédemment extrait dans le dossier lib de l’Interactive C, ça marche ! Le programme reconnaît l’AX-11, et je peut commencer à programmer !

J’ai mit en pièce jointe le dossier ax-11, ça vous évitera de faire toute la manipulation. Il vous suffit d’extraire l’archive dans le dossier lib, et ça marche !

Remarques :

En amd64, le programme ne trouve pas une librairie (libGL.so.1), après que j’ai désinstallé les drivers nvidia et installés ceux en version beta. La seul solution que j’ai actuellement trouvée c’est le chroot…

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Comments

C’est comme même pas donné ! je savais pas qu’on vendait encore des 68HC11, un uc totalement obsolète !!!

Sous quelle license sont fournis les codes sources ?

hugo, 2006-12-25 21:50:22

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Quel code source ;) ?

The_Glu, 2006-12-25 23:02:20

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Pour ton problème de lib en 64bit, il suffit de répondre oui pour installer les lib 32bit pendant l’installation des drivers nvidia. Enfin je n’ai pas testé mais je pense bien que c’est ca.

snipe, 2006-12-26 02:47:36

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The_Glu:

Celui qui est dans l’archive pour l’utiliser avec l’interactive C…

hugo, 2006-12-26 13:32:35

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hugo -> Pas indiqué…

The_Glu, 2006-12-26 17:49:51

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J’ai le même nobot d’abord! et j’ai fait un beau film avec caméra du natel externe puis emarquée… tu pourra mettre des parties sur ton blog si tu veux lol (y a des chats voulant lui sauter dessus inclus en prime cadeau)

Glu, 2007-01-05 01:42:22

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:( pkoi on vends d’es uc obsolete? car les kits de devellopements de ses µc coute la peau des fesses et ne sont pas amorti en un an.

thegeek, 2007-06-01 14:41:54

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Pendant mon stage de fin d’année j’ai “travaillé” sur une petite carte avec un linux pré-intégré : La fox board. http://www.acmesystems.it/ (150€ chez lextronic)

En me promenant un peu sur le site j’ai trouvé des gens qui en on fait ca : http://www.robotbuilder.org/

Voila c’était juste pour l’info.

Tug, 2008-09-01 20:46:28

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